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視覺SLAM工程師

刷新時(shí)間:2025-06-12

微分智飛(杭州)科技有限公司

25-40萬

杭州市 | 碩士 | 無經(jīng)驗(yàn)

基本信息
工作地點(diǎn):杭州市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

工作職責(zé)1. 研發(fā)基于視覺、IMU,TOF等多傳感器融合的無人機(jī)緊耦合定位算法,并落地產(chǎn)品;2. 開發(fā)改進(jìn)無人機(jī)VIO算法在各類極端場景下的穩(wěn)定性;任職要求3. SLAM相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷,在SLAM相關(guān)行業(yè)有2年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn);4. 熟練掌握ORB-SLAM,VINS-Fusion,SVO,OpenVINS,MSCKF等開源算法中的一種或多種,熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等優(yōu)化庫;5. 熟練掌握基于優(yōu)化/濾波的后端;6. 良好的C++編碼能力;加分項(xiàng):7. 熟悉Superpoint,Disk等基于學(xué)習(xí)的特征點(diǎn)檢測算法優(yōu)先;8. 有無人機(jī)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗(yàn):無經(jīng)驗(yàn)
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:20-99人
所屬行業(yè):人工智能/大模型
企業(yè)介紹

我們是一家無人機(jī)初創(chuàng)公司,依托浙江大學(xué)知名實(shí)驗(yàn)室,致力于打造新一代智能自主無人機(jī)。